Muntatzeko makina automatikoaren definizioa eta osagaiak

Eskuzko prozesamenduaren bidez gauzatutako muntaketari (kontaktua, sailkatu, hartu, mugitu, jarri, indarra aplikatuz, etab.) osagai bakoitzari, hertsiki hitz eginez, eskuzko muntaketa soilik dei daiteke. Eskuz prozesatu behar ez duen muntaia (kontaktua, ordenatzea, harrapatzea, mugitzea, jartzea, etab.) piezak eta osagaiak dei daitezke.muntaketa automatikoa. Tartean muntaketa erdi-automatikoa da.

1. Piezen norabide antolamendua, garraioa, ihes-sistema

Zati kaotikoak diraautomatikokimakinak automatikoki prozesatzeko komenigarria den orientazio espazialean antolatuta, eta gero leunki garraiatzen da ondorengo ihesaldira, manipulatzaileak gero harrapatzeko prestatzeko.

2. Harrapaketa-aldaketa-lekua mekanismoa

Ihesaren puntu finkoan kokatutako piezak (piezak) heldu edo xurgatzea, eta, ondoren, mugitu beste posizio batera (normalean muntaketa laneko posiziora).

3. Muntaketa lanaren mekanismoa

Muntaketa-lanaren ekintza nagusia burutzeko erabiltzen den mekanismoari egiten dio erreferentzia, hala nola, pieza sakatzea, estutzea, torlojatzea, lotzea, lotzea, soldatzea, errematxatzea, lotzea eta aurreko osagaiari soldatzea.

4. Proba agentzia

Aurreko urratsean muntatutako osagaiak edo makinaren aurreko lan-emaitzak detektatzeko erabiltzen da, hala nola, pieza faltak hautematea, tamaina hautematea, akatsak hautematea, funtzioak hautematea eta materiala garbitzeko detekzioa.

5. Pieza kentzeko mekanismoa

Makinatik muntatutako zati kualifikatuak eta kualifikatuak bereizteko erabiltzen den mekanismoa.