Etengailuaren muntaketa automatikoko ekipoaren oinarrizko egitura

1. Piezen norabide-antolaketa, garraiatzeko eta ihes-sistema(muntaketa automatikoko ekipamendua aldatu)
Desordenatuta dauden zatiak automatikoki antolatzen dira makinaren prozesatzeko egokia den espazio-orientazioaren arabera, eta, ondoren, leunki garraiatzen dira ondorengo ihes-mekanismora, manipulatzailea ondorengo atzematerako prestatzeko.

2. Hartu txandakako leku mekanismoa（muntaketa automatikoko ekipamendua aldatu)
Ihesean kokatutako piezak (osagaiak) heldu edo hutsean atera, eta, ondoren, mugitu beste posizio batera (normalean muntaia lan egiteko posiziora).

3. Muntaia lan egiteko mekanismoa (muntaketa automatikoko ekipamendua aldatu)
Muntaketa-lanen ekintza nagusia burutzeko erabiltzen den mekanismoari egiten dio erreferentzia, hala nola, pieza aurreko zatiari sakatzea, estutzea, torlojutzea, estutzea, lotzea, soldatzea, errematxatzea, lotzea eta soldatzea.

4. Proba-antolaketa(muntaketa automatikoko ekipamendua aldatu)
Aurreko urratsean muntatutako osagaiak edo aurreko urratsean makinaren lan-emaitzak detektatzeko erabiltzen da, hala nola, pieza faltak hautematea, tamaina hautematea, akatsak hautematea, funtzioak hautematea eta materiala garbitzeko detekzioa.

5. Atera piezaren mekanismoa
Muntatutako pieza kualifikatuak eta kualifikaziorik gabekoak makinatik sailkatu eta ateratzeko erabiltzen den mekanismoa.